陕西西安：丰收硕果缀满枝 机器人采摘显神威

时下，正是葡萄成熟上市的季节，鄠邑区葡萄园里一串串颗粒饱满的葡萄挂满枝头，“户太八号”、“阳光玫瑰”等不同的品种色彩各异，尽显丰收景象。“每年到采摘季节，感觉人工就不够用了，葡萄成熟在夏末初秋，园子里闷热，人工难找，用工费用也高，”8月29日，鄠邑区毅朝种养殖专业合作社理事长张毅朝在全市果业生产机械化技术田间日活动现场说道，“今天市农机总站联合高校研发试验的采摘机器人样机试验，让园区对未来果业生产全程机械化、智能化发展充满了希望与信心。”

在猕猴桃采摘试验现场，作业样机可一次性完成对果品识别、摘取、落框等工序。 “自己本就是自动化专业出身，对园区未来的规划也是以自动化、智能化为发展的方向。”在周至县姚力果业专业合作社猕猴桃园区，合作社理事长姚力说，“咱们的样机后期要在园区实景中多开展试验，毕竟实验室的模拟果实、自然光照等条件有限，和果园实际操作还是有区别。”

果园采摘机器人试验样机是由市农机总站牵头，联合西安邮电大学、智秦科技产业发展有限公司，共同承担的果园采摘机器人智能识别和抓取技术研究、开发与示范项目，现已成功研发制作好了2台采摘机器人样机，目前，分别在葡萄、猕猴桃园区开展采摘试验，从样机作业情况和演示效果来看，对葡萄采摘可实现果实识别、果柄剪切、果实夹持和果实落框，对猕猴桃采摘可实现果实识别、果实抓取、果柄断离和果实落框。随后，将继续完善各项技术参数，进一步测试提升样机的综合性能和作业效率。

下一步，我们将以智慧农机为突破口，以农业机械化示范基地为引领，不断发挥各科研院所等研发团队作用，加强农机农艺、机械化信息化智能化有效融合，大力研发试验示范推广农业机器人等新型农机装备，以点带面，引领和带动我市果园生产技术装备、生产模式和组织方式上不断创新，为水果产业高质量发展注入新动能。促进粮、果、菜等领域农业机械化高质量发展，推动西安农业向数字化、智能化、智慧化迈进。